上位機(jī)：系統(tǒng)中起主控作用,主要作為系統(tǒng)的規(guī)劃控制,屬于決策層。如工作站，工控機(jī)，普通計(jì)算機(jī)，觸摸屏等。是一臺(tái)管理者可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，屏幕上可以顯示各種負(fù)載信號(hào)的變化（液壓，水位，溫度等數(shù)據(jù)），這些數(shù)據(jù)來自于下位機(jī)采集的現(xiàn)場(chǎng)各種負(fù)載的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

下位機(jī)：具體執(zhí)行層，主要完成系統(tǒng)規(guī)劃層下達(dá)的任務(wù)。

下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)之類的。一般用來執(zhí)行上位機(jī)發(fā)出的指令。根據(jù)指令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。

上位機(jī)與下位機(jī)通信簡單示意圖

下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般為模擬量），轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。祥科的plc控制柜就內(nèi)置下位機(jī)，柜內(nèi)集成plc控制單元及模擬量采集處理單元。