（1）在輸入采樣階段，PLC通過(guò)掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)采集單元中。輸入采樣完成后，傳輸?shù)接脩舫绦驁?zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。

（2）在用戶程序執(zhí)行階段，PLC始終按從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每一個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描由梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，由觸點(diǎn)組成的控制電路先按左、右、上、下順序邏輯操作。然后，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，對(duì)邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)的相應(yīng)位置進(jìn)行刷新。狀態(tài)；或刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位置；或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。

也就是說(shuō)，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有I/O圖像區(qū)輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變，而I/O圖像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)改變，上面的梯形圖將低于程序的執(zhí)行結(jié)果。使用這些線圈或數(shù)據(jù)工作的梯形圖；相反，下面梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能用于下一個(gè)掃描周期中梯形圖頂部的程序。如果在程序執(zhí)行期間使用即時(shí)I/O指令，則可以直接訪問(wèn)I/O點(diǎn)。即使使用I/O指令，輸入過(guò)程圖像寄存器值也不會(huì)更新。程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過(guò)程圖像寄存器將立即更新，這與直接輸入不同。

（3）在輸出刷新階段，掃描用戶程序完成后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。此時(shí)，它是PLC的實(shí)際輸出。

PLC控制柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么樣的？有多少東西組成？

一般PLC控制柜里邊有：PLC模塊包含CPU開(kāi)關(guān)量輸入輸出及模擬量輸入輸出模塊。電源開(kāi)關(guān)，控制各不同回路電源通斷。開(kāi)關(guān)電源，給PLC或者其他設(shè)備供電。信號(hào)隔離器，模擬量輸入及輸出信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換信號(hào)。中間繼電器，開(kāi)關(guān)量輸入及輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換。

PLC控制柜的標(biāo)準(zhǔn)?包括交流,直流,信號(hào)線徑及線色，線號(hào)標(biāo)準(zhǔn),及接地標(biāo)準(zhǔn)等一些常用標(biāo)準(zhǔn).

先說(shuō)線的顏色：AC220V相線用紅色，零線用白色。AC380V相線用黑色。所有接地線都是用黃綠相間的顏色。DC24V正極線和負(fù)極線是用藍(lán)色的線。

線徑的標(biāo)準(zhǔn)都是根據(jù)國(guó)標(biāo)來(lái)的，具體線徑粗細(xì)都是根據(jù)實(shí)物所承受的電流來(lái)決定的。

所有的線頭處都應(yīng)該有線號(hào)，線號(hào)都是根據(jù)電氣原理圖來(lái)接線的。上面的說(shuō)的不對(duì)，通常導(dǎo)線的顏色都沒(méi)有國(guó)標(biāo)，使用廠標(biāo)即可。所有的PLC IO用信號(hào)線建議用黑色。DC24V紅色,0V藍(lán)色。注意動(dòng)力線(單相或者三相)用顯眼有區(qū)別的顏色線就可以了。地線黃綠色通常不是很重的負(fù)載建議1.5或者2.5就可以了。

線徑與電流是正相關(guān)的，因?yàn)橼厔?shì)效應(yīng)，越粗單位平方帶的電流越小，這種對(duì)應(yīng)關(guān)系百度下多的是。

PLC的IO線號(hào)是必須的，然而DC電源24V和0V由于用的很多倒是可以省略的只要和電氣圖的顏色線徑對(duì)應(yīng)起來(lái)即可。