在目前的電梯控制中,plc因具有可靠性高及技術(shù)先進(jìn)的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。很多技術(shù)落后老舊電梯的改造與升級,都采用了plc控制技術(shù)。
下面以東莞某電子科技公司的4層電梯改造為例,簡要說明一下,plc技術(shù)在電梯控制及監(jiān)控中的應(yīng)用。
電梯控制系統(tǒng)概述:
原電梯采用繼電器、接觸器在控制柜面板上設(shè)指示、開關(guān)門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示等對電梯進(jìn)行直接控制與監(jiān)控。其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等。此次改造的重點(diǎn)是,用plc取代繼電器控制電梯。以提高電梯的控制水平,及其運(yùn)行的安全性,并改善了電梯運(yùn)行的舒適感。
改造的原理:
用plc取代原來由繼電器控制的電路,通過采集模塊將主電路的工作狀態(tài)及信號傳輸?shù)絧lc,plc經(jīng)過分析處理后向主電路發(fā)出指令,切換,啟動(dòng)或停止電梯。經(jīng)過分析,本控制系統(tǒng)占用plc的36個(gè)I/O口,20個(gè)輸入點(diǎn),16個(gè)輸出點(diǎn),所以選用西門子S7-200plc為電梯控制系統(tǒng)的核心主機(jī),以滿足其控制需要,電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖如下
電梯plc控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
電梯信號控制圖如下:
電梯信號控制圖
通過西門子S7-200plc模塊,本控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下功能:
(1)行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。
(2)行車途中如遇呼梯信號時(shí),順向截車,反向不截車。
(3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除。
(4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示。
(5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門。
(6)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門,關(guān)門后延時(shí)等待內(nèi)選,自動(dòng)行車。
(7)行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門,開門不能行
本控制系統(tǒng)集成在plc控制柜內(nèi),S7-200屬于小型plc,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、擴(kuò)展性良好、指令功能強(qiáng)大、可靠性高、強(qiáng)勁的通訊能力等特點(diǎn)。控制系統(tǒng)組成如下圖:
電梯控制柜實(shí)物圖